时间：2025-03-16 01:22:01 来源：Perry Augustine网

这就让很多人惊讶了 ，中国站太中国空间站太阳翼遭遇多次太空碎片击中，空间空伴也就是阳翼有机员吓撞击上了，我国要进行修复 ，被撞B把明明中国有强大的械臂机械臂
，为什么还要派遣神舟十七号三位航天员出舱维修
？的为何维修确，在我讨论太阳翼修复的神航时候，有网友在问这个问题，天员跳歼并且加上在太空出舱本身就非常危险 ，出舱为何这个机械臂不能够完全替代？而是歼东航天员汤洪波、唐胜杰
、海上江新林三人配合完成该任务？下面就详细来说明一下，飞B飞行先讨论下被撞击的美军事情。中国空间站太阳翼被撞击，确实神舟十七号航天员将维修这一件事情倒不是中国站太惊讶的事情，是我国在神舟十七号载人飞船任务执行的时候，就公开说明了，由于太空碎片的影响，我国空间站在长期的运行过程之中，遭遇了撞击，并且不止一次 。广告胆小者勿入！五四三二一...恐怖的躲猫猫游戏现在开始！×按照原话来说就是——在前期检查之中也发现了，空间站太阳翼多次受到空间微小颗粒（太空碎片 ，太空垃圾）的撞击 ，造成轻微的损伤。虽然没有影响我国空间站的整体运行 ，但是从长期空间的运行，技术验证等方面来讲，我国将执行出舱维修任务 。其实在我国神舟十七号航天员公布的时候 ，不少网友也看到了一些端倪 ，此前我国航天员配置都是工程师+专家+驾驶员。而这一次三位航天员汤洪波 、唐胜杰、江新林都是为航天驾驶员 ，这两者可能是具有一定的关联，才出现了这样的特殊安排
，具体的话 ，我国航天中心没有说明 ，这里只是说有可能是这个因素在里面 。广告从秘书起步，十年内无人超越，以一己之力力挽狂澜成就一段传奇×而且 ，我国也说明了，还有一个直接性的因素，那就是通过出舱活动进行舱外试验性维修，将舱外活动的能力和水平提升到一个新的高度 。这关键点可能就是建立在未来我国空间站升舱的问题上了 ，因为我国空间站将会从三舱升级到六舱位
，而且更多的国外航天员，国外项目也要加入进来 。我国在神舟十七号载人飞船任务的时候，就向世界宣布了，正式邀请国外航天员加入 ，而此前关于瑞士 、德国、意大利 、法国、西班牙、荷兰、印度，日本等17国项目入选合作，我国也是公开说明了。那在更多的人使用之下，必然也可能给空间站带来一定损伤的可能性，用空间站，消耗，磨损等问题，都可能引发维修的问题
，所以，维修工作也是未来必不可少的问题。那也说明了
，这一次我国航天员进行空间站维修，也只是一个“起步阶段” ，这不
，问题就来了。中国空间站有机械臂，那么强，为何还要航天员出舱维修？的确 ，中国空间站有机械臂，并且实力很强 ，不少人应该也知道，在空间站——舱外是有两个机械臂
，大家又称之为大小机械臂
。大机械臂——展开后长约10米，最大负载能力25吨，可以在舱外爬行，也可以抓取像问天实验舱和梦天实验舱这样的大型舱段。小机械臂——臂长约5米，最大负载3吨，小机械臂操作精度更高，可以单独使用，也可以和大机械臂连接 、形成约15米长的组合臂，从而扩大航天员在舱外搭乘机械臂可以到达的范围 。也就是说
，这两个机械臂可以单独进行任务执行，也可以相互联合组建进行任务的执行 。而从两个机械臂的结构上来看 ，其实非常的明了，与人类的手臂是几乎是一样的状态  。其肩部设置了三个关节
、肘部设置了一个关节
，腕部设置了三个关节，一共七关节 ，每个关节对应一个自由度。所以，实力是相当的强悍，这样的机械臂在太空之中存在
，那肯定是可以解决很多任务 ，而且在它的功能之中 ，就是具有维修的这个实力 ，这一点是没有任何争议性的
。那竟然这么强，航天员直接就操纵机械臂进行维修就行，还可以避免在太空的危险影响，为什么还要自己亲自出舱维修，增加自己的风险 ？的确 ，此前给大家介绍过 ，太空出舱并不是那么简单
，需要做100%的准备 ，避免任何一个误差的出现 。而且就算是全面准备好了 ，在出舱的时候也要经受考验。例如：航天员要面临太空微粒、高能粒子和太阳辐射等影响，这些都是具有一定风险的问题 ，当然，我国的航天装备较好，这些都不是问题，出去就是靠个人技术的发挥为主。然而，这里讨论的不用机械臂，其实也不能这么说，机械臂可能能够解决一些问题，但也不是万能的
 。比如说 ，问天实验舱上配置了柔性太阳翼 ，其单翼长度为27米、面积达138平方米，但它却只有打印纸这么软，任何的轻微振动都能让它晃晃悠悠摆动。如果用机械臂执行任务的话，可能能够完成一部分。但从太阳翼具体影响到什么地方来讲，也并不是万能的 。就如中国空间站的机械臂，有大约5米
，10米的机械臂，单个机械臂也无法完成自己的任务，需要相互配合 。同时
 ，在一些狭小的太阳翼区间，机械臂也并非完全可以操作的 ，如此大的机械设备，如何在狭小的空间站修复，这可能比出舱修复更加的困难。只能说机械臂虽然很强大 ，但并不是所有问题都可以解决，而且从国际空间站的角度来讲，也有机械臂，大家也是时常看到航天员出舱维修是吧，在11月的时候，美国宇航员太空行走时
，还失手“丢包”了。所以，机械臂大部分可能都是参与任务，而不是全面解决任务 ，有这个能力 ，但不太可能全部都能解决，这个道理大家要明白。不仅是舱外 ，中国舱内的机械臂也有没错，综合性来说，其实中国舱内的机械臂更好一点，大家又称之为“灵巧机械手”，它可以实现操作精度达0.1毫米以内，帮助航天员进行维修装调操作。而且，无论是简单的环境状态，还是复杂狭小的空间内 ，都可以做复杂的轨迹规划，操作精度可以达到0.1毫米以内 ，且响应速度快，这就是它的强大地方 。当然
，如果未来能够发展出可变动 
，收缩等功能的机械臂
，那肯定也就解决了舱内，舱外的所有维修的问题了，不需要航天员出舱了  。这就像是一个完美的可变化的机械臂
，只是这还是属于“理想”状态
 ，还没看到那种材料，可以根据自己要求伸缩，转弯等执行任务，如果没记错的话，这还是科幻状态。

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